フレキシブル協働ロボットxMateは、完全状態フィードバックによる直接力制御技術を採用しています。これにより、高度で動的な力制御とコンプライアンス制御をバランスさせながら高精度な位置決めを行うことでトランスミッションの精密組立を実現しています。xMateは、関節トルクセンサによって周囲の情報を取得しており、接触を検知すると直ちに力と速度を減らすと同時に軌跡を修正します。xMateは、応用分野をさらに広げる自律型知能ロボットです。

特長

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-究極の安全性：トルクセンサによる超高感度衝突検知により、ロボットはワンタッチの力で停止でき、安全柵やフェンスを不要にできます。より安全な人とロボットの協働を実現します。

-コンプライアンス制御：ロボットに持たせたコンプライアンス性により、不確実な作業環境、大きな部品公差、複雑な組み立て作業に対応できます。ロボットは柔軟かつ自律的に適応し、部品のスタックや無駄を防ぎます。

-高感度な力覚：力/トルク監視機能を有し、0.1 N以上の優れた分解能を持っています。力フィードバックをリアルタイムで記録でき、品質管理に役立てることが可能です。

-安定性と信頼性：過負荷保護のための制御により、耐用年数の確保、35000h以上のMTBF、より安定した生産を実現します。

応用分野

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トランスミッションや精密部品の組立など、コンプライアンス性が求められる精密なアプリケーションに応用できます。

ロボットモデル：xMate ER7 Pro　フレキシブル協働ロボット

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可搬質量：7kg

リーチ：850mm