xMate目前支持TCP/IP、Modbus TCP、CC-Link IE Field Basic和PROFINET通信。

珞石机器人的控制系统为自主研发，由于采用了全动力学模型以及与速度无关的路径规划技术，因此可以保证机器人高速高精度的运行；具备力控和碰撞检测功能，可以保证机器人的安全性、柔顺性；同时由于是完全自主研发，因此具有非常高的开放性，可以根据您的实际场景需求定制开发不同的系统功能，更好的响应客户现场的实际需求。

为了保证机器人的性能和寿命，机器人需要定期进行点检和维护，主要针对螺钉、线缆、同步带轮、编码器电池、减速机等，不同的项目需要不同的维护周期，具体可以参考产品手册或咨询服务部门。

珞石有工业机器人和协作机器人两个产品系列，均可搭载AGV平台。

一般情况下，可以免费进行打样测试，具体条件请咨询在线客服，或拨打服务热线400-010-8700。

珞石机器人通过标准TCP/IP协议与视觉系统进行通信，支持主流的视觉品牌，如大华、埃尔森、梅卡曼德、康耐视、欧姆龙、基恩士、松下、海康等。

珞石发布了应用于机器人方案评估的RokaeStudio离线编程软件，可以实现离线编程、动作干涉检查，通过自身控制器可以实现节拍仿真。

机器人支持用户直接使用网络通信进行外部控制，此时支持一系列的系统操作，例如上下电、加载工程、PPtoMain、程序启动和停止、查询软限位、查询机器人一些空间位置等。

现象描述

机器人报警信息：”机械本体与外界某些固定的设备发生了碰撞”

造成原因

1.  机械本体与外界障碍物发生碰撞

2. 未正常定义工具负载大小

处理方法

1.  移除障碍物，重启机器人，检查零点位置，零点丢失的话重新标定零点

2. 对工具进行负载参数辨识，或在工具标定界面手动输入负载信息