全部问题

为了保证机器人的性能和寿命,机器人需要定期进行点检和维护,主要针对螺钉、线缆、同步带轮、编码器电池、减速机等,不同的项目需要不同的维护周期,具体可以参考产品手册或咨询服务部门


珞石有工业机器人和协作机器人两个产品系列,均可搭载AGV平台


一般情况下,可以免费进行打样测试,具体条件请咨询在线客服,或拨打服务热线400-010-8700


珞石机器人通过标准TCP/IP协议与视觉系统进行通信,支持主流的视觉品牌,如大华、埃尔森、梅卡曼德、康耐视、欧姆龙、基恩士、松下、海康等。


珞石发布了应用于机器人方案评估的RokaeStudio离线编程软件,可以实现离线编程、动作干涉检查,通过自身控制器可以实现节拍仿真。


机器人支持用户直接使用网络通信进行外部控制,此时支持一系列的系统操作,例如上下电、加载工程、PPtoMain、程序启动和停止、查询软限位、查询机器人一些空间位置等。


现象描述

机器人报警信息:”机械本体与外界某些固定的设备发生了碰撞”


造成原因

  1.  机械本体与外界障碍物发生碰撞

  2. 未正常定义工具负载大小


处理方法

  1.  移除障碍物,重启机器人,检查零点位置,零点丢失的话重新标定零点

  2. 对工具进行负载参数辨识,或在工具标定界面手动输入负载信息


现象描述

机器人报警信息:”任务的程序执行由于某种错误被停止”


造成原因

  1.  导致系统进入该状态的错误有很多种,请使用示教器检查在该时段附近的产生的所有日志信息


处理方法

  1.  分析事件日志,判断导致停止的原因,修复故障,必要时,在按下启动按钮前将“程序指针”移到主程序


现象描述

由于系统失效,所有的正常操作都已经被停止


造成原因

导致系统进入该状态的错误有很多种,请使用示教器检查在该时段附近的产生的所有日志信息


处理方法

通过研究日志信息确定导致系统失效的原因,修正错误,重启控制系统



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