在低负载等级中，XB系列工业机器人具有高速度、高精度、高柔性特点，该系列与节省空间的单元精简设计理念完美契合，在确保最佳性能的同时可以最大程度地降低后续成本。
负载 16kg
臂展 2013mm
| 自 由 度 | 6 | 本体质量 | 约264kg | 储藏温度 | -10℃/+55℃ |
|---|---|---|---|---|---|
| 手腕负载 | 16kg | 防护等级 | IP54(IP67 可选） | 环境温度 | 0℃/+40℃ |
| 最大工作半径 | 2013mm | 噪音水平 | ≤70dB(A) | ||
| 重复定位精度 | ±0.05mm | 安装方式 | 地面，悬挂 | ||
| 运 动 参 数 |
轴 | 运动范围 | 最大速度 |
|---|---|---|---|
| 轴1 | ±180° | 204°/s | |
| 轴2 | +156°/-99° | 186°/s | |
| 轴3 | +75°/-200° | 183°/s | |
| 轴4 | ±180°± | 492°/s | |
| 轴5 | ±135°± | 450°/s | |
| 轴6 | ±360° | 705°/s |
碰撞检测
支持碰撞检测功能
力控功能
力控装配、力控打磨。
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