在低负载等级中,XB系列工业机器人具有高速度、高精度、高柔性特点,该系列与节省空间的单元精简设计理念完美契合,在确保最佳性能的同时可以最大程度地降低后续成本。
负载 16kg
臂展 2013mm
自 由 度 | 6 | 本体质量 | 约264kg | 储藏温度 | -10℃/+55℃ |
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手腕负载 | 16kg | 防护等级 | IP54(IP67 可选) | 环境温度 | 0℃/+40℃ |
最大工作半径 | 2013mm | 噪音水平 | ≤70dB(A) | ||
重复定位精度 | ±0.05mm | 安装方式 | 地面,悬挂 |
运 动 参 数 |
轴 | 运动范围 | 最大速度 |
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轴1 | ±180° | 204°/s | |
轴2 | +156°/-99° | 186°/s | |
轴3 | +75°/-200° | 183°/s | |
轴4 | ±180°± | 492°/s | |
轴5 | ±135°± | 450°/s | |
轴6 | ±360° | 705°/s |
碰撞检测
支持碰撞检测功能力控功能
力控装配、力控打磨。AutoGen
以高精度视觉和智能规划技术为核心,通过视觉采集处理工件信息,降低机器人使用门槛的同时提高生产效率。