XB10灵活、低负载,在以极高速度工作的同时还能保证极度的准确性。工作跨度可达到 1393毫米,最大负载为 10 公斤,是应用广泛的可靠助手。
负载 10kg
臂展 1393mm
自 由 度 | 6 | 本体质量 | 约160kg | 储藏温度 | -10℃/+55℃ |
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手腕负载 | 10kg | 防护等级 | IP65 | 环境温度 | 0℃/+40℃ |
最大工作半径 | 1393mm | 噪音水平 | ≤70dB(A) | ||
重复定位精度 | ±0.05mm | 安装方式 | 地面,悬挂 |
运 动 参 数 |
轴 | 运动范围 | 最大速度 |
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轴1 | ±170° | 125°/s | |
轴2 | +155°/-90° | 150°/s | |
轴3 | +83°/-97° | 150°/s | |
轴4 | ±180° | 300°/s | |
轴5 | ±135° | 300°/s | |
轴6 | ±360° | 400°/s |
碰撞检测
支持碰撞检测功能力控功能
力控装配、力控打磨。AutoGen
以高精度视觉和智能规划技术为核心,通过视觉采集处理工件信息,降低机器人使用门槛的同时提高生产效率。