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工业机器人‍有哪些主要的技术参数?

2021-03-03

对于工业机器人来说,技术参数是很重要的,因为这些参数涉及到机器人的工作效率和质量,所以,企业在国内工业机器人公司‍购买机器人的时候也会格外注意相关的技术参数。下面,就让我们一起来了解工业机器人‍有哪些主要的技术参数。

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1.定位精度以及重复定位精度

人在操作的时候能够准确的到达指定位置,但是工业机器人‍是模拟人来工作,要想达到人工操作的目的,就需要定位准确,这就是涉及到定位精度和重复定位精度两个参数。其中,定位精度是机器人的手部实际到达位置和目标位置之间的差异而重复定位精度则是工业机器人‍重新定位其手部于同一目标位置的能力。

2.工作范围

工作范围是指工业机器人‍的工作区域内其手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合。工作范围对于工业机器人‍来说也是个重要的技术参数,因为,机器人若工作范围不够那么在进行某一个作业的时候很可能会因为有作业死区而不能完成任务。

3.承载能力

承载能力,是工业机器人‍在工作时所能承受的质量上限。机器人的承载能力不但和负载有关,而且还和机器人的运行速度以及加速度的大小和方向都有关系。因此在设计工业机器人‍时,其承载能力不仅要考虑负载,还要考虑末端操作器的质量。

工业机器人技术‍参数除了定位精度、工作范围以及承载能力之外还有工作速度上限、自由度等等。企业在采购工业机器人‍的时候一定要认真了解机器人的各种技术参数,只有确定这些参数能够满足企业的生产需求才能放心的采购来安装使用。


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