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柔性机器人具有什么作用

2021-11-20

机器人刚出现的时候有哪一个人不想有一个这样的玩具,帅气又独特,拿着这个走在路上非常吸引人的目光。现在机器人不仅仅是小孩子的玩具,更多的被大人们用来代替人做事情了,就比如说现在的柔性机器人,可以在山石中穿梭送食物。


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自然界的许多生物都是灵活的,大家在平常也知道的有章鱼这类无骨头生物就非常的灵活,实际上这种机器人就是模仿了一些动物的形状。当然,现在大家讨论的柔性机器人的概念是比较狭隘的。它是指它完全由柔性材料组成,没有多余的刚性结构。因此,它必须具备三个特点:高灵活性、可变形性和能量吸收特性。


这种机器人在窄小的空间穿梭是比较方便的,经历自然灾害的地方如果人被石块、房板、泥土等等重物压住了,救援人员可能一时半会没法将人解救出来,但是困在里面的人是需要补充水分和食物的,这个时候如果有柔性机器人就比较好了,它可以穿梭在石块的缝隙中,将一些食物送到被困者那里,为救援人员延长时间。


如果机器人的应用扩展到商业、医疗康复和其他一般生产活动,如康复治疗,工业机器人在这些场景中完全容易受到人类手臂的攻击。医生更多地依靠手臂力量来帮助病人进行护理动作,而传统的工业机器人则难以实现人类手臂的肌肉控制和灵活性。


柔性机器人比一般机器人更加灵活,可以更方便帮助人去进行一些人不便做的工作,就比如说它可以利用它的柔性来帮助医生进行一些比较复杂的手术,因为它是机器受到的影响因素没有人那么多,可以直接把要做的事情给顺利做了,所以有了它成功率会高一些。

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