38001  EtherCAT主站配置参数错误

38002  读取EtherCAT授权文件失败

38004  配置EtherCAT主站失败

38005  DC配置失败

38006  DCM配置失败

38007  注册EtherCAT从站失败

38010  启动EtherCAT总线失败

现象描述

机器人报警信息：“EtherCAT主站配置参数不合法”

机器人报警信息：“无法正确读取EtherCAT授权文件，请检查授权文件”

机器人报警信息：“EtherCAT主站配置失败，请检查配置文件是否匹配”

机器人报警信息：“EtherCAT配置DC失败，请检查配置文件是否匹配”

机器人报警信息：“EtherCAT配置DCM失败，请检查配置文件是否匹配”

机器人报警信息：“注册EtherCAT从站失败，请检查配置文件是否匹配”

机器人报警信息：“启动EtherCAT总线失败，请检查配置文件是否匹配”

造成原因

1. EtherCAT配置文件不匹配，导致配置失败

处理方法

1. 重新导入配置文件，并重新启动控制系统