SR系列柔性协作机器人
xMate SR是珞石新一代柔性协作机器人,外观轻盈灵动,低成本高性价比,平均半年到一年可收回投资成本。

○ 机器人采用工业级高性能核心零部件,保证24小时稳定可靠作业。
○ 所有关节均配置力矩传感器,实现一指触停般的灵敏碰撞检测能力,加之独立安全控制以及22项安全功能等多重防护,将人机安全协作发挥到极致。
○ 1N超轻拖动示教,单手拖动即可轻松调整点位,配合图形化编程、丰富的二次开发接口以及无控制柜设计,极大降低机器人使用门槛。











产品基本参数
SR4 规格

负载

4 kg

重量

约16.5 kg

工作半径919 mm

自由度

6

IP防护等级

IP54

供电电源

48VDC

重复定位精度

±0.03 mm

工作温度范围

0℃~50°C

力感应,工具法兰

力, x-y-z

力矩, x-y-z

工具端最大速度

≤2.0 m/s

笛卡尔刚度可调范围

0~3000N/m

力控相对精度

0.5N

0.1Nm

机器人安装

任意角度安装

0~300Nm/rad


运动参数

工作范围

最大速度

轴1

±360°

180°/s

轴2

-160°~+150°

180°/s

轴3

-170°~+140°

180°/s

轴4

±360°

180°/s

轴5

±360°

180°/s

轴6

±360°

180°/s


控制系统
拖动示教功能拖动方式:笛卡尔空间 / 轴空间;示教方式:点位 / 连续轨迹
高动态力控笛卡尔空间 / 轴空间阻抗控制;力控搜索运动规划
通讯协议

TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet,

CC-Link, CC-Link IE Field Basic

外部控制接口支持高动态外部控制;底层力 / 位置控制接口;机器人模型库及 API


控制柜
名称LightCab
防护等级

IP20

重量约2.4kg
工作温度范围0℃~50°C外形尺寸

长228.5mm×宽180mm×高88mm

湿度≤93%相对湿度(无冷凝)用户IO

4路数字输入,4路数字输出

通信接口2路 Ethernet对外供电电源

24V 1.5A

SR3 规格

负载

3 kg

重量

约13.8 kg

工作半径705 mm

自由度

6

IP防护等级

IP54

供电电源

48VDC

重复定位精度

±0.03 mm

工作温度范围

0~50°C

力感应,工具法兰

力, x-y-z

力矩, x-y-z

工具端最大速度

≤1.5 m/s

笛卡尔刚度可调范围

0~3000N/m

力控相对精度

0.5N

0.1Nm

机器人安装

任意角度安装

0~300Nm/rad


运动参数

工作范围

最大速度

轴1

±360°

180°/s

轴2

-155°~+140°

180°/s

轴3

-175°~+135°

180°/s

轴4

±360°

180°/s

轴5

±360°

180°/s

轴6

±360°

180°/s


控制系统
拖动示教功能拖动方式:笛卡尔空间 / 轴空间;示教方式:点位 / 连续轨迹
高动态力控笛卡尔空间 / 轴空间阻抗控制;力控搜索运动规划
通讯协议

TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet,

CC-Link, CC-Link IE Field Basic

外部控制接口支持高动态外部控制;底层力 / 位置控制接口;机器人模型库及 API


控制柜
名称LightCab
防护等级

IP20

重量约2.4kg
工作温度范围0℃~50°C外形尺寸

长228.5mm×宽180mm×高88mm

湿度≤93%相对湿度(无冷凝)用户IO

4路数字输入,4路数字输出

通信接口2路 Ethernet对外供电电源

24V 1.5A

SR3-C-H 规格

负载

3 kg

自重

约13.8 kg

工作半径706 mm

自由度

6

IP防护等级

IP54

供电电源

48VDC

重复定位精度

±0.02 mm

工作温度范围

0~45°C

力感应,工具法兰

力, x-y-z

力矩, x-y-z

工具端最大速度

≤1.5 m/s

笛卡尔刚度可调范围

0~3000N/m

力控相对精度

0.5N

0.1Nm

机器人安装

任意角度安装

0~300Nm/rad


运动参数

工作范围

最大速度

轴1

±175°

180°/s

轴2

-155°~+140°

180°/s

轴3

-175°~+135°

180°/s

轴4

±175°

180°/s

轴5

±175°

180°/s

轴6

±175°

180°/s



控制系统
拖动示教功能拖动方式:笛卡尔空间 / 轴空间;示教方式:点位 / 连续轨迹
高动态力控笛卡尔空间 / 轴空间阻抗控制;力控搜索运动规划
通讯协议

TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet,

CC-Link, CC-Link IE Field Basic

外部控制接口支持高动态外部控制;底层力 / 位置控制接口;机器人模型库及 API


控制柜
名称LightCab
防护等级

IP20

重量约2.4kg
工作温度范围0℃~50°C外形尺寸

长228.5mm×宽180mm×高88mm

湿度≤93%相对湿度(无冷凝)用户IO

4路数字输入,4路数字输出

通信接口2路 Ethernet对外供电电源

24V 1.5A

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