在钢结构、船舶海工、工程机械等产业领域,随着智能化转型步伐的不断加快,越来越多的制造企业正积极采用机器人焊接作业,以提高生产效率,降低成本,并进一步优化焊接质量。鉴于这些行业的焊接工件多为定制化、小批量、多品种的特点,市场对于智能化协作焊接机器人的需求正以前所未有的速度增长。
珞石机器人深耕焊接场景,推出新一代全关节力控协作焊接机器人,包括SR3-C、SR5-C、CR7-C、CR12-C等型号。机器人凭借每个关节内置的高精度扭矩传感器,实现10KHz精准力控,确保1N级柔顺与灵敏拖动性能。同时,珞石率先突破协作机器人高阶动力学算法难题,实现振动抑制与高精路径规划;此外,珞石还创新性开发了全新的图形化协作机器人焊接编程系统,界面直观,操作简便,为用户带来不同于传统协作机器人的全新智能焊接体验。
SR5-C协作焊接小车
CR12-C协作焊接工作站
01 更适合焊接的产品特性
○更精准:基于高阶动力学算法,全参补偿,TrueMotion路径规划技术,实现机器人直线轨迹精度<0.5mm,X、Y、Z轴方向绕枪误差<0.8mm,比肩工业级焊接性能。
○更稳定:通过OptiMotion运动控制技术,实现基于全动力学模型的最优时间规划,机器人运行不降速,采用全局振动抑制技术,高速下枪不抖动。同时还采用基于动力学约束的运动规划,保证机器人更稳定、更耐用,配以经过55℃高温整机测试的IP54高防护控制柜,完美胜任各种焊接工况。
○更柔顺:机器人采用全关节力控技术体系,每轴关节均内置高精度力矩传感器,可实现实用级的拖动示教功能,仅需1N以内的拖动力即可轻松柔顺拖动,实现复杂点位和连续轨迹的直接示教,编程效率提升20%。
○更安全:基于全关节力控实现的超灵敏碰撞检测,相比基于电流环的传统协作机器人碰撞检测灵敏度提升5倍;独立SIL3等级认证RSC安全控制器,实时监控底层部件状态;吸合式抱闸实现抱闸制动距离<1mm (插针式抱闸10mm) ,保证突发断电不下坠,更放心。
02 更智能的焊接系统
珞石致力于让机器人焊接操作更加智能化、简单化。在软件层面,重磅推出焊接新功能,打造简单易用的智能化焊接工具。
○具备图形化编程功能,焊接程序的编写与调试更加直观和高效,无需专业编程人员,普通工人仅需2分钟即可轻松上手;
○内置焊接工艺专家库,用户只需简单操作,即可在5秒内快速调用最适合当前任务的焊接工艺参数;
○坡口自适应功能,只需示教相应点位,系统即可自动调整并优化焊接路径;
○焊道微调功能,精确控制层间间隙与道间间隙,无论时细微调整还是大幅变动都可轻松应对;
○支持多种摆弧形式,包括弓字形、Z字形、正三角、倒三角等,满足不同焊接场景下的多样化需求;
○智能记忆焊缝状态,面对突发情况,用户只需一键操作即可暂停焊接过程,再次启动时,系统能够智能记忆断弧位置,回退续焊;
珞石机器人积极探索焊接机器人技术与应用,依托丰富的协作焊接产品矩阵、强劲的产品性能、多样的产品功能,在钢结构、船舶制造等领域积累了丰富的应用案例。
珞石协作焊接机器人显著提升了企业的焊接效率和质量,大大减轻了焊接工人长时间处于恶劣环境中的职业风险,为工人创造了一个安全友好的工作环境。未来,珞石机器人将继续面向市场,结合行业切实需求,不断提升产品性能、优化焊接系统,为更多焊接场景提供智能、稳定、可靠的焊接自动化解决方案。