在医疗行业中，医药产品后道包装环节的码垛与拆垛工作因其高重复性和劳动强度，一直是追求自动化的关键领域。
客户痛点
客户是一家生产加工疫苗的医疗企业，对其而言码垛工作不仅面临劳动强度大的挑战，还必须应对操作人员在2-8℃低温冷库环境中工作的种种难题，如工作效率降低、易疲劳以及操作失误风险。同时，伴随着市场需求的持续增长，传统的人工操作模式无法支撑企业生产的快速扩张需求。
解决方案
珞石机器人提供0编程智能码垛解决方案，采用CR20-C智能协作码垛机器人，搭配3D视觉，连接MES系统，为客户量身定制医疗疫苗拆码垛产线。
在客户现场，疫苗产品经过流水线输送至珞石智能协作码垛机器人处，由机器人精确完成码垛工作。随后，AGV将码垛好的疫苗送至冷库进行低温保存。冷冻结束后，AGV再次将疫苗运出，交由机器人进行拆垛。整个过程实现无人化、自动化作业。
01 高效精准：重塑生产场景
• 得益于珞石核心的底层运动控制技术，CR20-C智能协作码垛机器人最大码垛速度可达8~13箱/分钟，满足市场对医疗产品高效率生产要求的同时，还能做到精准取放、又快又稳，保证产品的一致性和质量。
• 搭配3D视觉，可快速定位箱体的位置与姿态，精准获取抓取点位、放置点位和轨迹点位，提升生产灵活性和效率。
• 连接MES系统，客户可远程实现生产过程监控、智能数据采集、质量检测等多项功能。
02 极简操作：零门槛、零编程
• CR20-C智能协作码垛机器人每个关节内置高性能力矩传感器，可实现1N柔顺丝滑的拖动效果，普通工人通过“拖动示教”即可轻松掌握使用。
• 专为码垛应用开发的操作软件，图形化界面，无需编程，仅需四步完成工艺设置，五分钟即可部署新任务。
03 安全协作：提升生产安全性
独立安全控制器和基于关节力矩传感器的灵敏碰撞检测，能够在检测到人类或障碍物时迅速做出反应，避免碰撞事故的发生，无需安全护栏，为生产线的稳定运行提供有力保障。
04 柔性灵活：产线轻松升级
码垛工作站高度集成化设计，整机自成一体，支持使用叉车或地牛运输，能够在不同产线位置间轻松移动，灵活部署，无需改变原有产线布局。
客户收益
采用这一解决方案后，1台珞石智能协作码垛机器人便成功替代了6名人工，大幅降低了人力成本。同时，码垛机器人在低温环境下24小时不间断生产，帮助企业生产效率提升了超过30%，满足客户高效生产需求。
