01 柔性检测

在汽车座椅制造过程中，为了确保座椅零部件的质量，需要机器人代人对工件的多个位置和角度进行拍照检测。由于产线空间有限，自动化改造难度较大，同时还需关注进行贴标的工人，对人机协作的要求同样很高。

通过引入珞石ER3 柔性协作机器人倒装部署到现有的汽车座椅产线当中，并配备扫码装置，实现了座椅零部件的柔性在线检测。相较人工操作，珞石机器人大幅提升了检测效率，避免了误检、漏检等情况；同时，基于关节力传感器的灵敏碰撞检测保障了安全性，使得机器人无需安全围栏即可直接和人类并肩协作。

02 座椅侧板上下料

在座椅侧板生产中，整个加工前后的上下料工序此前全由人工完成。长时间高负荷的重复性工作容易导致人工效率低下，难以满足大批量、高质量的生产需求。

珞石CR12柔性协作机器人搭载高性能控制系统xCore，重复定位精度±0.03mm，完美适配视觉系统，能够实现高节拍、高精度的侧板无序抓取和自动上下料作业。不仅将工人从重复的工作环境中解放了出来，还帮助客户大幅降低人工成本，有效提升生产效率。

03 座椅电检

汽车座椅在生产装配完成后，需要进行一系列电气功能检测，只有经过相应的检测且合格，座椅才能投放市场出售，以确保汽车使用的安全性。

珞石CR12柔性协作机器人搭载3D视觉，实现了多角度、全方位、高精度的座椅电检。帮助客户提升检测效率30%，显著降低了漏检和误检率，提升了产品的出货质量。

04 座椅模具干冰清洗

在进行座椅模具的干冰清洗作业时，操作人员会将干冰颗粒和空气一同通过管道和喷嘴喷射到模具表面，这样可以快速地将模具上的污垢脱离，达到清洁模具的目的。由于干冰清洗作业环境恶劣，人员流动性较大且作业效率低下。

两台珞石CR12柔性协作机器人采用对称布局，代替2名人工进行24小时不间断作业，帮助清洗效率提升200%，大幅节省人工成本；机器人支持拖动示教，操作人员易于上手，能够轻松适应不同种类模具切换，实现稳定可靠的座椅模具干冰清洗。