珞石方案：

• 珞石柔性协作机器人支持轻便拖动示教，仅需1N以内的拖动力即可轻松进行精准拖动，实现复杂点位和连续轨迹的直接示教，大幅提升示教效率的同时，降低拖动不平顺带来的示教碰撞风险，能够覆盖90%以上的焊接场景；

• 自主研发的焊接控制系统，工艺参数设置和调试界面简洁易懂，复杂功能一键完成，普通工人秒变焊接高手。

珞石方案：

• 珞石柔性协作机器人采用一体化无控制柜设计，全铝合金本体，自重轻，占地面积小，可任意角度安装，实现见缝插针式的部署应用；

• 支持磁吸底座、直线导轨、便携小车等多种组合方式，能够实现敏捷部署和灵活移动，多种焊接场景应对自如。

珞石方案：

• 珞石柔性协作机器人每个关节均配置高精度力矩传感器，相比基于电流环的传统协作机器人碰撞检测灵敏度提升至少5倍，同时机械臂关节构型优异，可更好地规避奇异点，有效避免焊接安全事故的发生。

• 此外机器人还采用双通道冗余的安全架构，配置独立SIL3等级认证RSC安全控制器，能够实现人机紧密合作，和焊接操作工共同完成需要高度技巧和精确度的焊接任务。

• 机器人取得包括CE、CR在内的多项行业权威认证，具备IP67防护等级，即使在充满高温火花、焊渣烟尘的恶劣环境下也能保持长时间稳定运行。

珞石方案：

• 机器人轨迹精度优于±0.5mm，经长期验证完全满足焊接场景的精度要求；

• 基于关节多传感器融合的全局振动抑制技术，有效降低全速范围内振动与末端抖动，TCP抖动幅值降低80%以上，大幅提升焊接工艺稳定性，保证焊接品质；

珞石方案：

• 基于核心底层控制算法的自研机器人控制系统xCore，可轻松应对各种焊接场景；

• 提供机器人控制二次开发实时与非实时接口（SDK），满足客户针对特定场景及需求的定制化开发要求；

• 支持多种通讯方式，可轻松实现与国内外主流品牌焊接电源的高效配合；

• 具备电弧跟踪、多层多道、摆动焊等功能，支持直线焊接、圆弧及整圆焊接、断续焊接、点焊等任意焊接轨迹。

NO.1   钢结构焊接

钢结构焊接广泛应用于工业厂房、高层建筑、航站楼、火车站、火电厂、桥梁等领域，施工现场节奏快，环境复杂。

珞石柔性协作机器人一体化无控制柜，可实现在现场的高效转运和部署，满足工地现场多场景的焊接需求。

NO.2   船舶焊接

在船舶制造领域，船体、甲板等部位的焊接操作非常普遍，然而由于船舶本身的超高定制化、小批量、多品种的生产特性，专业焊工缺乏，焊接效率低。行业重视智能化、可持续发展，以应对劳动力短缺可能给行业带来的冲击。

珞石柔性协作机器人编程简单，可拖动示教，操作人员不需要专业焊工技能，即可快速上手操作，焊接效率大幅提升，轻松完成小批量、多品种的焊接操作。

NO.3   电力电站

在电力电站领域，如海上风电建造过程中需要大量的焊接操作，工件数量多，且有些部件较为精细，焊接难度大、要求高、效率低。

珞石柔性协作机器人可实现高精度焊接操作，焊缝平整美观，焊接成果一致性高，在稳定焊接工艺产品质量的同时提高焊接效率。

NO.4   矿山机械

矿山机械行业多为中厚板焊接，行业具有超强的定制化和周期性特征，智能化转型升级需求迫切。

珞石焊接机器人无需控制柜，部署灵活，能够在厂区内自由移动。机器人简单易用，支持拖动示教，即便是普通操作工也能快速上手操作。不仅有效解决行业用工和招工难题，同时还能实现产品的个性化和定制化生产。

NO.5   机床行业

焊接技术在机床行业的应用非常广泛。行业生产具有小批量、多品种的生产特点，对焊接质量的要求也相当高。

珞石焊接机器人的轨迹精度优于±0.5mm，采用全局振动抑制技术大幅提升焊接工艺稳定性，有效保证产品质量。机器人安全性较高，大大降低了事故风险。此外机器人具备IP67防护等级，并通过多项行业权威认证，可以在机床恶劣环境下长时间高效稳定运行。