企业痛点
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在客户企业继电器涂胶装配生产线上,人工对封装好的继电器进行涂胶。然而人工涂胶涂胶效果差、产量低,还容易产生偶发性产品不良问题。
解决方案
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采用珞石六轴工业机器人XB4一次性抓取12只继电器完成底端面压装工序,再移动到出胶阀处运行涂胶轨迹并完成涂胶固定。
客户收益
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在继电器等电子元器件的涂胶自动化装配中,基于全动力学模型控制系统的珞石机器人可以做到高速转弯不降速,避免降速导致的堆胶问题。同时机器人可以精准复现细小复杂轨迹,保证涂胶的一致性,提高良品率。机器人一个工作节拍可以同时完成12只继电器的涂胶封装,极大提高产线的柔性化和生产效率。
机器人型号:XB4 六轴工业机器人
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负载:4 kg
臂展:596 mm
可重复性:±0.02 mm