电脑机箱双机装配
解决方案 2022/07/13



企业痛点

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传统人工生产装配中,长时间、高强度作业会直接或间接影响产品的生产效率与品质。随着人力成本逐年上升、业务需求快速增长,企业需要全面提升自动化程度。然而传统工业机器人占地面积大,需要安装护栏,无法适应现场部署要求。


解决方案

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xMate机器人搭配视觉系统,通过视觉对CPU进行精准定位以及缺陷检测,利用柔顺控制技术,实现CPU自动组装、内存条柔性装配、接头自动插拔测试。


方案优势

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xMate机器人采用无控制柜设计,占地面积小于1㎡,非常适合在不改变产线原有布局情况下部署应用。机器人自带关节力矩传感器,提供完整力控工艺包,可根据受力情况主动调整位姿、速度,确保装配过程稳定性和一致性,防止工件损耗。


客户收益

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xMate机器人完美代替人工,大幅提高了生产线的自动化程度,产品优良率提升15%。


机器人型号:xMate ER7 Pro 柔性协作机器人

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负载:7 kg
臂展:850 mm

轴数:7轴自由度

可重复性:±0.03 mm


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