珞石柔性协作机器人xMate可兼容光学定位模块及各类型手术导航系统，在术中可由医生灵敏轻便拖动机械臂到指定工作区域，同时机械臂具备动态虚拟墙技术，能够确保手术工具在设定的区域工作，并实时刷新虚拟墙范围，更好地辅助医生安全、轻松、高效完成关节置换工作，在降低手术劳动强度的同时保证手术效果。

特性优势

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- 安全可靠：具备底层硬件高级别安全规划，双编码器及摩擦片式抱闸方式，人机协同更安全。

- 柔顺灵敏：新一代力位统一控制技术架构，高带宽动态力控交互性能，支持刚度实时调整。

- 简单易用：采用无独立电控柜等一体化轻量设计，机械臂灵敏轻便拖动；开放底层API接口，支持二次开发；提供可自由定制形状虚拟墙、可 支持远程控制的力反馈遥操作等医用工艺包。

应用领域 

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骨科关节置换

负载：7 kg

臂展：850 mm

轴数：7轴自由度

可重复性：±0.03 mm