珞石智能化打磨解决方案
珞石在打磨领域深耕多年，凭借对打磨工艺的深入理解和多年案例实践经验，开发出创新性的智能化打磨解决方案，已广泛应用于汽车零部件行业，如涡轮壳、活塞、伺服壳体等高负荷打磨场景。
1.高性能机器人，解决打磨应用难点
1.1高力矩、高防护
基于全面优化的本体设计技术，珞石致力打造高惯量、高刚性的机器人产品，尤其重磅发布的全新NB25h系列工业机器人，采用准双曲面齿轮传动，从硬件方面进行了结构增强：
• 具备更高抗载能力和抗冲击能力
• 大中空手腕，孔径可达57mm
• 六轴±720°
• IP67防护等级
1.2高灵敏碰撞检测
基于精细动力学模型实时检测外力，实现既灵敏又鲁棒的碰撞检测功能，也是国内唯一实现规模化应用落地的碰撞检测功能：
• 大幅降低碰撞力，无需额外增加硬件检测
• 机器人碰撞后自动回退，消除作用力
• 碰撞后快速恢复且不丢零点，无需断电重启
1.3高精度
得益于TrueMotion高速路径精度保持技术，以及全局刚柔误差辨识和补偿算法，实现：
• 在任何速度下，始终按示教点位运行，精度高
• 轨迹平滑，电机出力平稳
1.4高速度
采用基于动力学的OptiMotion最优运动规划技术，机器人关节速度达到业内顶尖水平，结合全局振动抑制算法，保证：
• 机器人以不同姿态运行小线段短轨迹时不卡顿
• 极短时间内加减速不抖动
• 以最佳的速度方式，确保在安全范围内的节拍最短
• 机器人使用寿命得到保障
2.先进AI算法，满足产线复杂需求
2.1智能视觉系统
可实时采集处理工件信息，实现物体边缘运行轨迹自动生成，工艺参数在线实时可调整，系统误差自动检测及补偿。
2.2柔顺力控系统
力控可实时地补偿法向偏移量，确保打磨压力保持在恒定范围内，适用于表面精度要求高的平面打磨场景。
2.3离线编程软件
珞石机器人离线编程与仿真软件RokaeStudio满足复杂连续曲面路径仿真建模及机器人干涉情况验证需求，可大幅提升编程效率，简化操作门槛。
3.完整服务体系，助力实际生产应用
珞石携手上游工具厂商及合作伙伴，为客户提供完整的售前和售后服务。机器人产品适配市面上主流电爪和吸盘，可选配标准管线包，支持多种产品型号，换产方便快捷。
