转向节又称“羊角”，是汽车转向桥中的重要零件之一，在压铸后往往会产生飞边毛刺，严重影响后续装配精度和质量，去毛刺打磨清理是必不可少的环节。

1.场景挑战

• 打磨轨迹精度要求高，特别是转弯区速度和精度要求较高

• 节拍需要控制在65秒以下，合格率需高于99%

2.解决方案

珞石机器人根据压铸铝去毛刺工艺，采用1台NB25-35/1.8工业机器人，负载35kg，臂展1813mm，末端搭载双头力控打磨工具，配套换向机构，满足同一产品正反两面打磨，提升打磨效率。机器人高带宽碰撞检测，多维度碰撞情况下零点不丢失，生产稳定可靠。

3.客户收益

• 设备24小时不间断工作，节拍提升至60秒以内，产量提升50%

• 支持3-4种产品类型，加工一致性好，合格率≥99.5%

4.客户评价

“在过去，我们一直使用的是进口机器人来完成工件压铸后的去毛刺工序。与珞石建立合作关系后，我们迅速决定将珞石机器人应用到我们的去毛刺标准机中。这一决策很快得到了验证，珞石机器人产品的轨迹精度和高速性能完全符合去毛刺工艺的严格要求，其可靠性也同样令人满意。此外，在去毛刺工艺中涉及到许多需要软件配合的环节，珞石团队都能及时响应，为我们解决了很多技术难题。如今我们已经成功向客户推广了多种去毛刺机型，这些设备目前在多个客户现场顺利运行，有效提升产线的效率，助力客户实现更高效、更精细的生产作业。”