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具身智能的类别非常多。从功能上，可以分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等。从形态上，又可以分为人形机器人、轮式机器人、多足机器人等。
具身智能是一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统。它通过实体智能体与环境的交互，获取信息、理解问题、做出决策，并实现行动，从而产生智能行为和适应性。
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