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肿瘤穿刺机器人

2021-05-31

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肿瘤穿刺手术系统是集手术机器人技术、空间定位技术、医学影像三维可视化技术等为一体的智能介入手术系统。搭载xMate柔性协作机器人,手术过程微创、精准、安全、可靠,对肿瘤疾病的微创精准诊治具有重大意义。



实现功能

术前计算

系统支持CT,MR,PET等多种模态影像,对患者进行断层影像扫描后,对感兴趣区进行三维重建,帮助医生完成诊断评估、术前规划、术中导航以及术后评估

术前注册

通过自动识别患者影像扫描前佩戴的标志点,统一患者与影像的坐标系,并导入患者3D模型坐标系,实时显示追踪手术情况

自动导航

xMate机器人会根据医生在术前规划的手术入针路径,自动移动到穿刺位置,医生随之行穿刺手术

自动跟踪

磁定位仪实时跟踪患者和机器人的定位传感器,机器人自动调整位姿,确保穿刺位置准确


系统优势

安全力控

机器人高动态全状态反馈力控制,配合灵敏碰撞检测,虚拟墙等技术,可实时监控外部力控,自动避过器官重要区域,保障手术安全 

精准定位

机器人重复定位精度高达0.02mm,自动追踪穿刺位置,医生无需通过实时影像反复定位肿瘤,缩短手术时间 

便捷易用

在多模态影像融合技术支持下,医生能够客观准确的进行肿瘤穿刺手术

微创可靠

无接触式注册,无多余伤口,加速术后恢复

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