×

当前位置:首页 > 新闻动态
前沿分享 | 工业机器人技术引领智能制造:现状、趋势和机遇(下)

上传时间:2020-05-11作者:

在4月29日工信部工业文化发展中心举办的制造业高质量发展公益大讲堂上,珞石机器人创始人庹华带来了以「工业机器人技术引领智能制造:现状、趋势和机遇」为主题的前沿干货分享,深度剖析了工业机器人产业在新基建背景下如何寻找新的破局点。

分享要点

1.工业机器人的诞生及发展历程

2.工业机器人新场景应用难点及未来趋势

3.如何提高机器人的智能化程度

4.柔性机器人技术特性及应用场景

本期将根据直播实录围绕第三、四点内容展开分享,推荐配合上期内容一起阅读。

 如何提高机器人的智能化程度 

  • 工业机器人编程的革新

首先要解决人机交互问题,或者说机器人编程的革新。

  • 基于传感器的目标识别和跟踪

目前多数工业机器人的运动轨迹是通过示教方式实现。也有一部分通过离线仿真,比如打磨及一些比较复杂的应用。这种实现运动轨迹的方式有个很大的问题是,运动轨迹是固定不变的,但是在现场实际操作过程中,会遇到大量非结构化场景的需求,这就需要机器人系统借助视觉来进行目标识别和操作,实现自主轨迹规划。

  • 基于强化技能的方法

在机器人交互中,首先建立一个机器人任务模型,通过局部的机器学习来优化技能参数,然后来获取技能。比如机器人写毛笔字,首先建立机器人写毛笔字运动过程,通过对速度、力度、柔顺参数的学习迭代,优化机器人使其更加接近人手,从而获得机器人写毛笔字的书法技能。

  • 端到端的自我学习规划

人机交互最高阶的应用,应该是应用程序端到端的学习。比如在没有任务模型的情况下,给机器人一个模仿人类写毛笔字的目标,由机器人自主进行学习并建立完成任务的过程参数。

9.jpg

  • 工业机器人与传感器融合

1.通过视觉赋能,提升机器人的智能化程度

10.jpg

11.jpg

珞石自主研发通过视觉赋能的AutoGen视觉规划技术,可以基于特征点提取和工艺约束条件自主规划连续路径,已经应用于缝制、刀具开刃等行业。

360截图17001014456871.jpg

2.结合人机优势,规划自动化实现方式

工业机器人另一个技术趋势是具备力觉感知能力。机械臂符合安全性和人机协作的要求,也是工业机器人本体发展一个重要方向。可以充分发挥人与设备的优势,来满足工业自动化未来更加智能化、高度柔性的需求。

12.jpg

360截图16280722186936.jpg

柔性机器人技术特性及应用场景

  • 柔性机器人的技术特性

高动态力控响应

柔性机器人每个关节都配置力矩传感器,对比传统工业机器人,有更好的力控特性,在一些场景应用中更具优势。

13.jpg

  • 柔性机器人新的应用场景

  • 5G远程辅助

5G远程操作广泛应用于远程医疗、远程服务、远程抓取、空间探测等领域中,相对于传统遥操作产品,珞石柔性机器人遥操作系统构建了真实可靠的人机交互场景,强调人机交互性,具有高精度运动跟随、实时动态力反馈、安全和易操作等特点。主手采用7自由度的并联力反馈设备,XYZ三方向力反馈,从手采用7自由度的xMate柔性协作机器人,关节内置高精度力矩传感器,主从手通过xMate科研软件包RCI(RokaeControl Interface)实现数据交互与控制。

14.jpg

  • 远程超声检查

远程超声系统采用机器人远程遥控技术实现超声检查的异地远程诊断。作为新一代远程诊疗设备,远程超声系统可以实现专家远程会诊,满足当前基层医院对诊断资源的需求。对于防疫场景,可以通过远程超声诊断进行隔离检查,有效避免交叉感染。

15.jpg

  • AI康复理疗

随着中国老龄化高峰到来,老龄化伴随的中风及术后康复市场也会迎来高峰。柔性协作机器人理疗康复平台利用柔性机器人、工业云、人工智能先进科技助力患者康复理疗防控、辅助患者的肌肉神经系统重建和康复。医生针对病患进行远程诊断,设置锻炼周期和计划。康复机器人会根据计划和课程协助患者进行恢复训练,直至患者康复。该项目可广泛适用于中风后遗症、事故损伤后人员康复,设备可部署于按摩医院、养老院等地,产生良好效益及好的社会影响。

  • 在医疗手术方面的应用

神经外科创新手术机器人,具有无接触视觉定位、颅内血管重建、智能避障及力传感等先进技术,用于手术治疗癫痫、帕金森、颅内肿瘤、脑出血等疾病,帮助医生快速定位颅内病灶和脑功能区,引导医生进行手术快速穿刺和电极植入,同时有效规避颅内血管及重要功能区。手术中通过无接触的定位系统扫描定位病人,建立病人头部实际位置坐标与扫描影像坐标的对应关系;进而将术前规划的路径坐标映射到真实空间,最终由机械臂到达预定位置辅助定位定向,主要用于手术的定位和定向辅助。

  • 与无人机结合在扫雷排雷场景的应用

通过在无人机下面倒挂一个柔性协作机器人,可以探测雷区并把地雷引爆,减少人去执行排雷这一危险系数非常高的任务频率。

16.jpg

  • 与AGV小车结合的应用场景

柔性协作机器人与AGV小车结合,除了在军事上的应用,在仓储、物流方面也有大量尝试。

17.jpg

×

*

*

*

* 文件格式"doc","docx"

京ICP备15052625号-1 天晴创艺:网站建设