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前沿分享 | 工业机器人技术引领智能制造:现状、趋势和机遇(上)

上传时间:2020-05-09作者:

在4月29日工信部工业文化发展中心举办的制造业高质量发展公益大讲堂上,珞石机器人创始人庹华带来了以「工业机器人技术引领智能制造:现状、趋势和机遇」为主题的前沿干货分享,深度剖析了工业机器人产业在新基建背景下如何寻找新的破局点。

分享要点

1.工业机器人的诞生及发展

2.工业机器人新场景应用难点及未来趋势

3.如何提高机器人的智能化程度

4.柔性机器人技术特性及应用场景

本期将重点分享前两点内容,以下根据直播分享实录整理。

 工业机器人诞生及发展 

1.工业机器人的诞生

发展趋势:从传统到协作、由刚性到柔性,并逐渐变得安全、便捷。

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2.汽车工业的自动化推动机器人产业的发展

汽车工业的自动化推动着工业机器人的蓬勃发展,全球第一台工业机器人应用在通用汽车生产线上,随着汽车产业的发展,机器人四大家逐渐崛起。

  • 汽车产业的四大工艺90%自动化率

  • 封闭式的全自动生产线

  • 面向自动化装配的模块化产品设计

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3.工业机器人在先进制造中发挥重要作用

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4.工业机器人的快速增长期

  • 2008-2018年,工业机器人以20%以上的增速增长,装机量翻了一番

  • 2017年,全球机器人装机量增速达到31%,创造历史记录

 

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5.工业机器人应用行业分布

特点:

  • 传统产业(汽车、电子行业等)为主导

  • 应用领域拓展,与日常生活密切相关的行业自动化率依旧较低,市场潜力巨大

趋势:

  • 由批量生产向大规模定制转变

  • 更短的交货周期、更快的上市速度

  • 人为干预大幅减少(安全操作决策、协作)

  • 新的行业和应用场景越来越多

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工业机器人新场景应用难点及未来趋势

1.工业机器人新场景应用难点

  • 柔性对象控制和操作的困难

传统工业机器人可以对明确、刚性的对象进行操作。但在电缆插拔或缝制等行业中,针对柔性物料的操作是有困难的。

  • 空间与能力的限制

工业机器人一般采用位置控制,只能应用于严格结构化的场景,对场景中出现的不确定性不能很好处理。随着工业自动化进程的加快及工业品工艺标准的提升,面临一些新兴行业和场景,现有机器人的功能无法满足其需求。

  • 核心技术和基础服务能力的隔阂

在汽车的焊接或涂装中,有非常标准的工艺包或非常完备的定制方案。而面对一些新兴行业,尤其跨行业的一些新场景,机器人还有很长的路要走。

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2.未来智能机器人系统引领智能制造

未来机器人是一个智能化系统,具备感知、技能学习、智能安全等方面的能力。

提高机器人的智能化程度,降低机器人的使用门槛,是工业机器人发展的一个趋势。比如机器人和视觉/力感知技术深度融合,利用机器学习技术构建一个智能系统,来解决生产中面临的一些高阶问题,才能在更多的行业和场景中得到大规模应用和延伸。

  • 从客户需求层面来看

要求机器人的编程更加便捷、有效。另外可以提供更多场景的应用程序,即工艺软件包,并且在多任务之间能够进行高效互联配合

  • 从用户角度来看

对机器人的要求有易于使用、安全协作、可移动性等,比如协作机器人和AGV、AMR结合,拓展更多的应用场景。另外,机器人可以进行环境感知和自我诊断,比如机器人自我保养提醒,可以降低维护成本。

  • 从技术实现层面来看

前面的高阶应用、高阶实现,都是需要机器人通过模型的建立、自我感知、环境感知、机器学习来应对这些复杂的应用场景。

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以上为本期分享内容,下期将为您带来「如何提高机器人的智能化程度」「柔性机器人技术特性及应用场景」。关注“Rotae-tech”微信公众号,后台回复“直播”,即可获得本次直播完整版PDF。

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