SR系列协作机器人
xMate SR是珞石新一代商用系列柔性协作机器人,外观轻盈灵动,低成本高性价比,为商用场景量身定制,平均半年到一年可收回投资成本。
○ 机器人采用工业级高性能核心零部件,保证24小时稳定可靠作业。
○ 所有关节均配置力矩传感器,实现一指触停般的灵敏碰撞检测能力,加之独立安全控制以及22项安全功能等多重防护,将人机安全协作发挥到极致。
○ 1N超轻拖动示教,单手拖动即可轻松调整点位,配合图形化编程、丰富的二次开发接口以及无控制柜设计,极大降低机器人使用门槛。










产品基本参数
SR3 规格

负载

3 kg

自重

约15 kg

工作半径

580 mm

自由度

6

IP防护等级

IP54

供电电源

90-264VAC,

47-63Hz/48VDC

重复定位精度

±0.03 mm

工作温度范围

0~45°C

力感应,工具法兰

力, x-y-z

力矩, x-y-z

工具端最大速度

≤1.5 m/s

笛卡尔刚度可调范围

0~3000N/m

力控相对精度

0.5N

0.1Nm

机器人安装

任意角度安装

0~300Nm/rad


运动参数

工作范围

最大速度

轴1

±175°

180°/s

轴2

-135°~+130°

180°/s

轴3

-175°~+135°

180°/s

轴4

±175°

225°/s

轴5

±175°

225°/s

轴6

±175°

225°/s


控制柜本体集成控制器
人机交互设备笔记本/PAD/示教器/拖动交互面板
安全设备手持使能 1 路 / 手持急停 1 路
拖动示教功能拖动方式:笛卡尔空间 / 轴空间;示教方式:点位 / 连续轨迹
高动态力控笛卡尔空间 / 轴空间阻抗控制;力控搜索运动规划
通讯协议

TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP,DeviceNet,CC-LIink,CC-Link IE Field Basic

外部控制接口支持高动态外部控制; 底层力 / 位置控制接口; 机器人模型库及 API


SR4 规格

负载

4 kg

自重

约17.5 kg

工作半径

800 mm

自由度

6

IP防护等级

IP54

供电电源

90-264VAC,

47-63Hz/48VDC

重复定位精度

±0.05 mm

工作温度范围

0℃~45°C

力感应,工具法兰

力, x-y-z

力矩, x-y-z

工具端最大速度

≤2 m/s

笛卡尔刚度可调范围

0~3000N/m

力控相对精度

0.5N

0.1Nm

机器人安装

任意角度安装

0~300Nm/rad


运动参数

工作范围

最大速度

轴1

±175°

180°/s

2

-135°~+135°

180°/s

3

-170°~+140°

180°/s

4

±175°

225°/s

5

±175°

225°/s

6

±175°

225°/s


控制柜本体集成控制器
人机交互设备笔记本/PAD/示教器/拖动交互面板
安全设备手持使能 1 路 / 手持急停 1 路
拖动示教功能拖动方式:笛卡尔空间 / 轴空间;示教方式:点位 / 连续轨迹
高动态力控笛卡尔空间 / 轴空间阻抗控制;力控搜索运动规划
通讯协议

TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP,DeviceNet,CC-LIink,CC-Link IE Field Basic

外部控制接口支持高动态外部控制; 底层力 / 位置控制接口; 机器人模型库及 API


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