XB4系列 工业机器人
更高速 更可靠 更精巧
XB4系列机器人紧凑小巧,气管内置,可选配中空手腕,轻松集成到小型自动化单元中,高效完成多种任务;出色的稳定性和业界一流的运动速度,满足对品质和节拍的要求。
XB4系列
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产品基本参数
XB4 规格

手腕负载

4 kg

本体质量

约 32 kg

工作半径

596 mm

自由度

6

IP防护等级

IP67

驱动方式

交流伺服驱动

重复定位精度

±0.02 mm

作业温度

0℃~+40℃

储藏温度

-10℃~+55℃

噪音水平

≤70 dB(A)

集成气源

4-Φ4,5bar

集成信号源

8路(30V,0.5A)

安装方式

地面,悬挂


运动参数

工作范围

最大速度

1

-170°~+170°

440°/s

2

-80°~+144°

355°/s

3

-194°~+54°

440°/s

4

-170°~+170°

490°/s

5

-119°~+119°

450°/s

6

-360°~+360°

720°/s


XB4h 规格

手腕负载

4 kg

本体质量

约 32 kg

工作半径

596 mm

自由度

6

IP防护等级

IP67

驱动方式

交流伺服驱动

重复定位精度

±0.02 mm

作业温度

0℃~+40℃

储藏温度

-10℃~+55℃

噪音水平

≤70 dB(A)

集成气源

4-Φ4,5bar

集成信号源

8路(30V,0.5A)

安装方式

地面,悬挂


运动参数

工作范围

最大速度

1

-170°~+170°

440°/s

2

-80°~+144°

355°/s

3

-194°~+54°

440°/s

4

-170°~+170°

490°/s

5

-119°~+119°

450°/s

6

-360°~+360°

900°/s


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