ER系列协作机器人
xMate ER系列柔性协作机器人采用全关节力矩传感器配置,通过全状态反馈的直接力控制技术,避障更灵活、碰撞检测更灵敏,在兼顾位置控制高精度的同时具备高动态力控制与柔顺控制能力。

实用级的拖动示教方式及RL编程语言为用户提供更简单、更全面的编程方式,开放的RCI底层控制能力,满足教育科研、自动化工艺研发等高端用户需求。


产品基本参数
ER3 规格

负载

3 kg

自重

约21 kg

工作半径

760 mm

自由度

6

IP防护等级

IP54

供电电源

DC 48V

重复定位精度

±0.03 mm

工作温度范围

0~40°C

力感应,工具法兰

力, x-y-z

力矩, x-y-z

工具端最大速度

≤3 m/s

笛卡尔刚度

可调范围

0~3000N/m

力控相对精度

0.5 N

0.1 Nm

机器人安装

正装、倒装、侧装

0~300Nm/rad


运动参数

工作范围

最大速度

轴1

±170°

180°/s

轴2

±120°

180°/s

轴3

±120°

180°/s

轴4

±170°

180°/s

轴5

±120°

180°/s

轴6

±360°

180°/s




控制柜本体集成控制器
人机交互设备笔记本/PAD/拖动交互面板
安全设备手持使能 1 路 / 手持急停 1 路
底座接口Ethernet 2 路 / DIO
末端接口 电源 24V / RS485 / DIO
拖动示教功能拖动方式: 笛卡尔空间 / 轴空间; 示教方式: 点位 / 连续轨迹
高动态力控笛卡尔空间 / 轴空间阻抗控制; 力控搜索运动规划
通讯协议TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP
外部控制接口支持高动态外部控制; 底层力 / 位置控制接口; 机器人模型库及 API
ER3 Pro 规格

负载

3 kg

自重

约22 kg

工作半径

760 mm

自由度

7

IP防护等级

IP54

供电电源

DC 48V

重复定位精度

±0.03 mm

工作温度范围

0~40°C

力感应,工具法兰

力, x-y-z

力矩, x-y-z

工具端最大速度

≤3 m/s

笛卡尔刚度

可调范围

0~3000N/m

力控相对精度

0.5 N

0.1 Nm

机器人安装

正装、倒装、侧装

0~300Nm/rad


运动参数

工作范围

最大速度

1

±170°

180°/s

2

±120°

180°/s

3

±170°180°/s

4

±120°180°/s

5

±170°180°/s
6
±120°180°/s
7±360°180°/s


控制柜本体集成控制器
人机交互设备笔记本/PAD/拖动交互面板
安全设备手持使能 1 路 / 手持急停 1 路
底座接口Ethernet 2 路 / DIO
末端接口 电源 24V / RS485 / DIO
拖动示教功能拖动方式: 笛卡尔空间 / 轴空间; 示教方式: 点位 / 连续轨迹
高动态力控笛卡尔空间 / 轴空间阻抗控制; 力控搜索运动规划
通讯协议TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP
外部控制接口支持高动态外部控制; 底层力 / 位置控制接口; 机器人模型库及 API


ER7 规格

负载

7 kg

自重

约27 kg

工作半径

850 mm

自由度

6

IP防护等级

IP54

供电电源

DC 48V

重复定位精度

±0.03 mm

工作温度范围

0~40°C

力感应,工具法兰

力, x-y-z

力矩, x-y-z

工具端最大速度

≤2.5 m/s

笛卡尔刚度

可调范围

0~3000N/m

力控相对精度

0.5N

0.1Nm

机器人安装

正装、倒装、侧装

0~300Nm/rad


运动参数

工作范围

最大速度

1

±170°

180°/s

2

±120°

180°/s

3

±120°

180°/s

4

±170°

180°/s

5

±120°

180°/s

6

±360°

180°/s



控制柜本体集成控制器
人机交互设备笔记本/PAD/拖动交互面板
安全设备手持使能 1 路 / 手持急停 1 路
底座接口Ethernet 2 路 / DIO
末端接口 电源 24V / RS485 / DIO
拖动示教功能拖动方式: 笛卡尔空间 / 轴空间; 示教方式: 点位 / 连续轨迹
高动态力控笛卡尔空间 / 轴空间阻抗控制; 力控搜索运动规划
通讯协议TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP
外部控制接口支持高动态外部控制; 底层力 / 位置控制接口; 机器人模型库及 API


ER7 Pro 规格

负载

7 kg

自重

约29 kg

工作半径

850 mm

自由度

7

IP防护等级

IP54

供电电源

DC 48V

重复定位精度

±0.03 mm

工作温度范围

0~40°C

力感应,工具法兰

力, x-y-z

力矩, x-y-z

工具端最大速度

≤2.5 m/s

笛卡尔刚度

可调范围

0~3000N/m

力控相对精度

0.5 N

0.1 Nm

机器人安装

正装、倒装、侧装

0~300Nm/rad


运动参数

工作范围

最大速度

1

±170°

110°/s

2

±120°

110°/s

3

±170°180°/s

4

±120°180°/s

5

±170°180°/s
6
±120°180°/s
7±360°180°/s


控制柜本体集成控制器
人机交互设备笔记本/PAD/拖动交互面板
安全设备手持使能 1 路 / 手持急停 1 路
底座接口Ethernet 2 路 / DIO
末端接口 电源 24V / RS485 / DIO
拖动示教功能拖动方式: 笛卡尔空间 / 轴空间; 示教方式: 点位 / 连续轨迹
高动态力控笛卡尔空间 / 轴空间阻抗控制; 力控搜索运动规划
通讯协议TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP
外部控制接口支持高动态外部控制; 底层力 / 位置控制接口; 机器人模型库及 API


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