CR系列协作机器人
xMate CR系列柔性协作机器人既“柔”且“刚”,不仅集全面升级的柔性、安全性、易用性、灵活性等协作特性为一身,同时具备卓越的工业级精度、速度和防护等级等硬核刚性特质,广泛适用于对节拍和精度有着严格要求的不同工业协作细分应用场合,助力实现各种复杂工艺自动化。

xMate CR全新定义了协作机器人的性能水平,以刚柔并济,全面领先的特点,重新赋能制造业,打破当前柔性制造自动化进程的瓶颈。

产品基本参数
CR7 规格

负载

7 kg

自重

约27 kg

工作半径

850 mm

自由度

6

IP防护等级

IP54/IP67

供电电源

90-264VAC, 

47-63Hz/48VDC

重复定位精度

<±0.03 mm

工作温度范围

0℃~45°C

力感应,工具法兰力 x-y-z力矩 x-y-z

工具端最大速度

≤3.2 m/s

笛卡尔刚度

可调范围

0~3000N/m

力控相对精度0.5 N0.1 Nm

机器人安装

任意角度安装

0~300Nm/rad


运动参数

工作范围

最大速度

1

±175°

180°/s

2

±175°

180°/s

3

±175°

234°/s

4

±175°

240°/s

5

±175°

240°/s

6

±175°

300°/s



控制柜本体集成控制器
人机交互设备笔记本/PAD/示教器/拖动交互面板
安全设备手持使能 1 路 / 手持急停 1 路
拖动示教功能拖动方式: 笛卡尔空间 / 轴空间; 示教方式: 点位 / 连续轨迹
高动态力控笛卡尔空间 / 轴空间阻抗控制; 力控搜索运动规划
通讯协议TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP,DeviceNet,CC-LIink,CC-Link IE Field Basic
外部控制接口支持高动态外部控制; 底层力 / 位置控制接口; 机器人模型库及 API


CR12 规格

负载

12 kg

自重

约43 kg

工作半径

1300 mm

自由度

6

IP防护等级

IP54/IP67

供电电源

90-264VAC, 

47-63Hz/48VDC

重复定位精度

<±0.03 mm

工作温度范围

0℃~45°C

力感应,工具法兰力 x-y-z力矩 x-y-z

工具端最大速度

≤3m/s

笛卡尔刚度

可调范围

0~3000N/m

力控相对精度0.5 N0.1 Nm

机器人安装

任意角度安装

0~300Nm/rad


运动参数

工作范围

最大速度

1

±175°

120°/s

2

±170°

120°/s

3

±175°

180°/s

4

±175°

234°/s

5

±175°

240°/s

6

±175°

240°/s


控制柜本体集成控制器
人机交互设备笔记本/PAD/示教器/拖动交互面板
安全设备手持使能 1 路 / 手持急停 1 路
拖动示教功能拖动方式: 笛卡尔空间 / 轴空间; 示教方式: 点位 / 连续轨迹
高动态力控笛卡尔空间 / 轴空间阻抗控制; 力控搜索运动规划
通讯协议TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP,DeviceNet,CC-LIink,CC-Link IE Field Basic
外部控制接口支持高动态外部控制; 底层力 / 位置控制接口; 机器人模型库及 API


CR18 规格

负载

18 kg

自重

约40 kg

工作半径

925 mm

自由度

6

IP防护等级

IP54/IP67

供电电源

90-264VAC, 

47-63Hz/48VDC

重复定位精度

±0.03 mm

工作温度范围

0℃~45°C

力感应,工具法兰力 x-y-z力矩 x-y-z

工具端最大速度

≤3m/s

笛卡尔刚度

可调范围

0~3000N/m

力控相对精度0.5 N0.1 Nm

机器人安装

任意角度安装

0~300Nm/rad


运动参数

工作范围

最大速度

轴1

±175°

120°/s

轴2

±170°

120°/s

轴3

±165°

180°/s

轴4

±175°

234°/s

轴5

±175°

240°/s

轴6

±175°

240°/s


控制柜本体集成控制器
人机交互设备笔记本/PAD/示教器/拖动交互面板
安全设备手持使能 1 路 / 手持急停 1 路
拖动示教功能拖动方式: 笛卡尔空间 / 轴空间; 示教方式: 点位 / 连续轨迹
高动态力控笛卡尔空间 / 轴空间阻抗控制; 力控搜索运动规划
通讯协议TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP,DeviceNet,CC-LIink,CC-Link IE Field Basic
外部控制接口支持高动态外部控制; 底层力 / 位置控制接口; 机器人模型库及 API


CR20 规格

负载

20 kg

自重

约75 kg

工作半径

1650 mm

自由度

6

IP防护等级

IP54/IP67

供电电源

90-264VAC, 

47-63Hz/48VDC

重复定位精度

±0.05 mm

工作温度范围

0℃~45°C

力感应,工具法兰力 x-y-z力矩 x-y-z

工具端最大速度

≤2.8m/s

笛卡尔刚度

可调范围

0~3000N/m

力控相对精度0.5 N0.1 Nm

机器人安装

任意角度安装

0~300Nm/rad


运动参数

工作范围

最大速度

轴1

±175°

120°/s

轴2

±175°

120°/s

轴3

±170°

120°/s

轴4

±175°

234°/s

轴5

±175°

234°/s

轴6

±175°

234°/s


控制柜本体集成控制器
人机交互设备笔记本/PAD/示教器/拖动交互面板
安全设备手持使能 1 路 / 手持急停 1 路
拖动示教功能拖动方式: 笛卡尔空间 / 轴空间; 示教方式: 点位 / 连续轨迹
高动态力控笛卡尔空间 / 轴空间阻抗控制; 力控搜索运动规划
通讯协议TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP,DeviceNet,CC-LIink,CC-Link IE Field Basic
外部控制接口支持高动态外部控制; 底层力 / 位置控制接口; 机器人模型库及 API


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