超大面积PCB板搬运
解决方案 2022/07/27



客户需求

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从两个料架取PCB板,搬运至输送带;

循环动作,一分钟搬运PCB板8片。


项目难点

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业界主流的25kg机器人速度不足,无法实现8片的搬运节拍;

PCB板面积为1000mm*500mm,惯量超出主流产品负载能力,机器人容易出现抖动,烧电机现象。


解决方案

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珞石提供负载25kg机器人,节拍实现8片/min;

与业界主流产品相比,珞石XB25的负载能力处于领先地位,适合大面积PCB板搬运,运动平稳;

使用总线通信,3根连线完成复杂通信,降低客户接线与维护成本。


机器人型号:XB25 六轴工业机器人

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负载:25 kg

臂展:1617 mm

可重复性:±0.05 mm


客户获益

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在如此大面积的负载情况下,机器人依然动作平稳流畅,超出客户预期,客户顺利交付项目。


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