中国机器人的开发技术由萌芽期开始正式步入成熟期，并且机器人的种类与应用范围也在不断完善，打磨机器人便是目前针对工业生产领域所研发的一种新兴机器人。相信目前国内多数消费者对新生的以打磨物品为主要功能的机器人用途所知甚少，下面就介绍打磨机器人的主要优点。

一、有效降低运营生产成本

对于企业而言，传统手工打磨不仅管理成本高，工人工资成本高，并且加工效率和加工质量也得不到保证，严重影响了企业的经济效益。所以，需要一种高效的打磨抛光方式来代替手工打磨。而机器人打磨更加灵活，可以通过与各种类型的打磨工具结合来完美的避免这一情况的发生。

二、打磨过程稳定性好

机器人打磨过程中压力的稳定性直接影响到加工后的工件表面质量。打磨过程中的压力和位置控制受到工件本身的表面形貌、磨头转速、力执行器精度、系统刚度等综合因素影响，是典型的非线性系统，很难保证力的稳定性。打磨机器人内部程序通过对打磨头的受力和位置进行混合控制，通过构建打磨平台进行实际的平面打磨实验，得到了相比于手工打磨更好的表面光洁度和更低的表面粗糙度。

三、提升生产过程的安全系数

目前打磨加工主要以人工为主，打磨过程中产生大量粉尘，对工人健康造成不利影响，甚至危及工人的人身安全。而且存在打磨表面一致性差，加工质量不稳定的情况。机器人打磨加工是将工人从恶劣的打磨环境中解救出来的有效方法，采用打磨机器人可以改善工人工作环境，保证打磨的一致性和稳定性。

打磨机器人的问世，有效提升了国内工业打磨产业的运转效率，降低了以往人工打磨产业给劳动者支气管与肺部器官造成的不良影响，符合打造人性化生产的产业调整方向。实现打磨的智能化，是传统工业主动寻求当代转型的产物，有利于未来打磨业继续的繁荣兴盛。