技术是产品、应用发展的基石。通过技术才能更快推动产品创新，利用技术才能更好促进应用落地。
珞石机器人在技术上有着先天的基因优势。早在2016年，珞石就率先推出国内首个产品级的机器人动力学控制系统。多年来，珞石持续迭代、优化控制系统，积累了深厚的核心技术储备，掌握并推出六大机器人底层核心技术，为产品的性能、功能和可靠性奠定了坚实基础。
本文中，珞石将深度解析六大核心技术优势，详解这些技术如何为机器人赋能，使其在各种应用中表现出色，以及如何帮助客户解决实际问题，推动行业向前发展。
#01 更高速 OptiMotion技术
技术要点
● 全局振动抑制技术，突破传统单轴振动抑制方法中多姿态适应性差、参数变化大、手工调试繁琐等缺点，建立整机柔性模型，从而实现在机器人操作空间任意可行位姿都能有效抑制振动，大幅降低到位等待时间，减小工作节拍。
应用优势
如在焊接应用中，珞石机器人通过全局振动抑制技术，能够有效降低全速范围内振动与末端抖动，TCP抖动幅值降低80%以上，大幅提升焊接工艺稳定性，保证焊接品质。
技术要点
● 高精度动力学建模与参数辨识，实现基于全动力学模型最优规划，发挥硬件的极限性能。
应用优势
在光伏行业插片应用中，依托OptiMotion技术，珞石机器人节拍最快可达13.5s，实现最高达8500片/小时的产能。
在PCB行业收放板搬运应用中，珞石机器人可以实现达12pcs/min的搬运节拍，目前已大批量应用于PCB行业。
#02 更精准 TrueMotion技术
技术要点
● 与速度无关的路径规划技术，示教路径与实际运行路径完全一致，所见即所得。
● 自研全局刚柔误差辨识和补偿算法，支持选配高精度误差补偿，实现机器人全工作空间高精度。
应用优势
通过TrueMotion技术和OptiMotion技术的结合，以及全面优化的高刚性本体，珞石机器人可以实现既快又精准的运动性能，尤其适合对路径和速度有严格要求的场景，如光伏插片、涂胶、搬运、打磨、焊接等，保证工艺效果。
#03 更柔顺 SoftMotion技术
技术要点
● 柔性协作机器人关节标配高精度扭矩传感器，拖动力比传统电流环方案低一个量级。不仅可以直接示教机器人写毛笔字的精细笔画，在工业领域还可以让普通工人直接示教调试机器人。
应用优势
如在协作焊接应用中，珞石柔性协作机器人的轻便拖动示教能力，可以自如地进行精准拖动对点示教，大幅提升示教效率，同时降低拖动不平顺带来的示教碰撞风险。操作工人不需要专业焊工技能，也能快速上手操作。
技术要点
● 恒力曲面跟踪，动态力跟踪精度<2N。非常适合打磨、按摩等对作业压力有严格要求的场景。
应用优势
如在复杂曲面工件的精细化打磨场景，珞石机器人配合一系列完善的力控指令和力控工艺包，可自适应工件复杂表面轮廓变化，提供持续的恒定打磨力，进行精确的复杂曲面打磨、抛光等作业。
在按摩理疗场景，珞石机器人能模拟人类手臂般的柔顺动作，配合人工智能算法进行智能目标跟踪、实时动作调整，打造专业理疗效果和满意理疗体验。
技术要点
● 高动态力控架构，控制带宽能力比传统末端力控方案提升一个量级。柔顺力控功能为新一代柔性协作机器人带来更精密、柔顺的力控接触效果，不仅可应用于工业精密装配领域，还能进一步将应用场景拓展到医疗手术中。
应用优势
如在精密装配场景，珞石机器人可通过控制相应方向的主动柔顺模拟人手顺应位置偏差，发生卡顿后自动调整位姿，进而灵活柔顺地完成装配过程，实现媲美人手的装配效率。
#04 更安全 SafeMotion技术
技术要点
● 升级的碰撞检测：工业机器人基于精细动力学模型实时检测机器人外力，实现既灵敏、又鲁棒的碰撞检测，支持碰撞回退，有效保护机器人和工具工件。协作机器人基于高精度扭矩传感器实现超灵敏碰撞检测，碰撞检测灵敏度相比电流环检测提升至少5倍，搭配多种碰撞响应策略，适配各种人机协作开放场景应用。
应用优势
如在码垛、打磨、光伏排版等应用中，珞石工业机器人准确和灵敏的碰撞检测，控制刚度高、响应快，能有效保证碰撞后关节零点不丢失，现场更快恢复生产。同时保证机器人各关节始终运行在安全区间内，提升机器人使用寿命。
技术要点
● 动态虚拟墙功能，可保证机器人拖动时法兰不超范围，配合安全区域和协作模式等多重安全功能，进一步提升安全性。
应用优势
如在医疗手术场景中，机器人动态虚拟墙功能可以确保手术工具在设定的区域内工作，并实时刷新虚拟墙范围，更好辅助医生完成手术，降低劳动强度的同时保证手术效果。
技术要点
● 配置独立认证RSC安全控制器，采用3类架构、安全总线，满足PLd性能等级，可实时监控机器人数据，有效杜绝传感器和控制器失效引发的安全事故。与此同时工业和协作机器人两大产品线通过了20余项TUV功能安全认证，进一步保证安全性。
应用优势
面对汽车、3C、一般制造业等行业的客户，珞石机器人能够以极致安全防护，为高效高品质生产提供保障。
#05 更协同 SyncMotion技术
技术要点
● 支持机器人与直线导轨七轴联动，支持视觉引导传送带跟踪、光电触发传送带跟踪。
应用优势
极大扩展机器人工作范围，在码垛、焊接等应用中竞争力更强，能够为客户复杂场景提供更为完善的解决方案。
#06 更开放 ROKAE Control Interface技术
技术要点
● 强大易用的二次开发功能，支持高达1KHz的实时接口。
● 支持C++\C#\Python\Java语言，支持完备的运动指令、力控指令、逻辑指令、工艺指令。
应用优势
ROKAE Control Interface技术极大地扩展了机器人的应用范围，能够轻松应对各种高复杂度、高度定制化的自动化场景，为客户提供更为可靠和高效的解决方案，赋能千行百业。
依托高性能xCore控制系统和OptiMotion、TrueMotion等核心技术，珞石机器人产品在性能、功能、可靠性等各个维度实现领先，为各行各业的客户提供了更智能化、更高效的产品和自动化解决方案。未来，珞石机器人将继续致力于技术的精进与创新，通过技术升级推动产品创新，利用技术力量促进应用落地，助力客户创造更大价值。
