Нагрузка | 5 кг | Масса корпуса | ~ 16.5 кг | Рабочий R | 919 мм | |
Количество осей | 6 | Уровень защиты IP | IP54 | Источник электропитания | 48VDC | |
Повторяемость | ±0,03 мм | Диапазон рабочих температур | 0~50°C | Силовой индуктор, инструментальный фланец | Сила x-y-z | Момент силы x-y-z |
Maкс. скорость на конце инструмента | ≤2,0 м/сек. | Регулируемый диапазон декартовой жесткости | 0~3000 Н/м | Относительная точность регулирования силы | 0,5 Н | 0,1 Нм |
Установка робота | Фронтальная, обратная и боковая установка | 0~300 Нм/рад | ||||
Параметры движения | Ось | Диапазон действия | Максимальная скорость | |||
Ось 1 | ±360° | 180°/сек. | ||||
Ось 2 | -160°~﹢150° | 180°/сек. | ||||
Ось 3 | -170°~﹢140° | 180°/сек. | ||||
Ось 4 | ±360° | 180°/сек. | ||||
Ось 5 | ±360° | 180°/сек. | ||||
Ось 6 | ±360° | 180°/сек. | ||||
| Система управления | |
| Обучение через демонстрацию | Способ перемещения: Декартово пространство / пространство осей координат; режим обучения: точки / непрерывная траектория |
Высокодинамичное управление силой | Управление импедансом через декартово пространство / пространство осей координат; Планирование движения при поиске силового управления |
| Протокол связи | TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic |
Интерфейс внешнего управления | Поддержка высокодинамического внешнего управления, низкоуровневый интерфейс управления силой/позицией, библиотека моделей роботов и API |
| Шкаф управления | |||
| Наименование | LightCab | ||
Уровень защиты IP | IP20 | Вес | ~ 2,4 кг |
Диапазон рабочих температур | 0℃~50°C | Габаритные размеры | Длина 228,5 мм x Ширина 180 мм x Высота 88 мм |
| Влажность | ≤93% относительной влажности (без конденсации) | Пользовательский ввод-вывод (IO) | 4 входа, 4 выхода |
| Интерфейс связи | 2 порта Ethernet | Питание | 24V 1.5A |
Нагрузка | 4 кг | Масса корпуса | ~ 16.5 кг | Рабочий R | 919 мм | |
Количество осей | 6 | Уровень защиты IP | IP54 | Источник электропитания | 48VDC | |
Повторяемость | ±0,03 мм | Диапазон рабочих температур | 0~50°C | Силовой индуктор, инструментальный фланец | Сила x-y-z | Момент силы x-y-z |
Maкс. скорость на конце инструмента | ≤2,0 м/сек. | Регулируемый диапазон декартовой жесткости | 0~3000 Н/м | Относительная точность регулирования силы | 0,5 Н | 0,1 Нм |
Установка робота | Фронтальная, обратная и боковая установка | 0~300 Нм/рад | ||||
Параметры движения | Ось | Диапазон действия | Максимальная скорость | |||
Ось 1 | ±360° | 180°/сек. | ||||
Ось 2 | -160°~﹢150° | 180°/сек. | ||||
Ось 3 | -170°~﹢140° | 180°/сек. | ||||
Ось 4 | ±360° | 180°/сек. | ||||
Ось 5 | ±360° | 180°/сек. | ||||
Ось 6 | ±360° | 180°/сек. | ||||
| Система управления | |
| Обучение через демонстрацию | Способ перемещения: Декартово пространство / пространство осей координат; режим обучения: точки / непрерывная траектория |
Высокодинамичное управление силой | Управление импедансом через декартово пространство / пространство осей координат; Планирование движения при поиске силового управления |
| Протокол связи | TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic |
Интерфейс внешнего управления | Поддержка высокодинамического внешнего управления, низкоуровневый интерфейс управления силой/позицией, библиотека моделей роботов и API |
| Шкаф управления | |||
| Наименование | LightCab | ||
Уровень защиты IP | IP20 | Вес | ~ 2,4 кг |
Диапазон рабочих температур | 0℃~50°C | Габаритные размеры | Длина 228,5 мм x Ширина 180 мм x Высота 88 мм |
| Влажность | ≤93% относительной влажности (без конденсации) | Пользовательский ввод-вывод (IO) | 4 входа, 4 выхода |
| Интерфейс связи | 2 порта Ethernet | Питание | 24V 1.5A |
Нагрузка | 3 кг | Масса корпуса | ~ 13,8 кг | Рабочий R | 705 мм | |
Количество осей | 6 | Уровень защиты IP | IP54 | Источник электропитания | 48VDC | |
Повторяемость | ±0,03 мм | Диапазон рабочих температур | 0~50°C | Силовой индуктор, инструментальный фланец | Сила x-y-z | Момент силы x-y-z |
Maкс. скорость на конце инструмента | ≤1,5 м/сек. | Регулируемый диапазон декартовой жесткости | 0~3000 Н/м | Относительная точность регулирования силы | 0,5 Н | 0,1 Нм |
Установка робота | Фронтальная, обратная и боковая установка | 0~300 Нм/рад | ||||
Параметры движения | Ось | Диапазон действия | Максимальная скорость | |||
Ось 1 | ±360° | 180°/сек. | ||||
Ось 2 | -155°~﹢140° | 180°/сек. | ||||
Ось 3 | -175°~﹢135° | 180°/сек. | ||||
Ось 4 | ±360° | 180°/сек. | ||||
Ось 5 | ±360° | 180°/сек. | ||||
Ось 6 | ±360° | 180°/сек. | ||||
| Система управления | |
| Обучение через демонстрацию | Способ перемещения: Декартово пространство / пространство осей координат; режим обучения: точки / непрерывная траектория |
Высокодинамичное управление силой | Управление импедансом через декартово пространство / пространство осей координат; Планирование движения при поиске силового управления |
| Протокол связи | TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic |
Интерфейс внешнего управления | Поддержка высокодинамического внешнего управления, низкоуровневый интерфейс управления силой/позицией, библиотека моделей роботов и API |
| Шкаф управления | |||
| Наименование | LightCab | ||
Уровень защиты IP | IP20 | Вес | ~ 2,4 кг |
Диапазон рабочих температур | 0℃~50°C | Габаритные размеры | Длина 228,5 мм x Ширина 180 мм x Высота 88 мм |
| Влажность | ≤93% относительной влажности (без конденсации) | Пользовательский ввод-вывод (IO) | 4 входа, 4 выхода |
| Интерфейс связи | 2 порта Ethernet | Питание | 24V 1.5A |
Jing Gong Wang An Bei No.11010802040625
Beijing ICP Registration No. 2023035815-1
