| SR3-3/0.7C | SR5-5/0.9C | CR7-7/0.98C | CR12-12/1.4C | |
可搬質量 | 3 kg | 5 kg | 7 kg | 12 kg |
作業半径 | 705 mm | 919 mm | 988 mm | 1434 mm |
位置繰返し精度 | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.02 mm | ±0.03 mm |
ツール端最大速度 | ≤1.5 m/s | ≤2.0 m/s | ≤3.2 m/s | ≤3.0 m/s |
本体重量 | 約 13.8 kg | 約 16.5 kg | 約 25 kg | 約 41 kg |
保護等級 | IP54 | IP54 | IP67 | IP67 |
力測定分解能 | 0.1 N,0.02 Nm | |||
力制御相対精度 | 0.5 N,0.1 Nm | |||
制御装置 | ||||
| 名称 | xMate Control Cab(略称:MCC) | |||
保護等級 | IP54 | |||
動作周囲温度 | 0℃~50℃ | |||
汎用デジタルIO | 16DI/DO | |||
外形寸法 | 450x250x350mm | |||