スマート溶接ロボットシリーズエンボディド知能ロボット
ROKAEは溶接の応用シーンを深く掘り下げ、自社開発の新世代「全関節力制御」フレキシブル協働溶接ロボットを基盤として、小ロット・多品種溶接の自動化生産に適した高機能な溶接製品とソリューションを提供しています。これらは、造船・海洋工事、鋼構造物、建設機械、クレーン機械、電力および電気建設などの分野で広く活用されています。
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製品の基本パラメーター
スマート溶接ロボット

SR3-3/0.7CSR5-5/0.9CCR7-7/0.98CCR12-12/1.4C

可搬質量

3 kg5 kg7 kg12 kg

作業半径

705 mm919 mm988 mm1434 mm

位置繰返し精度

±0.03 mm±0.03 mm±0.02 mm±0.03 mm

ツール端最大速度

≤1.5 m/s≤2.0 m/s≤3.2 m/s≤3.0 m/s

本体重量

約 13.8 kg

約 16.5 kg

約 25 kg

約 41 kg

保護等級

IP54IP54IP67IP67

力測定分解能

0.1 N,0.02 Nm

力制御相対精度

0.5 N,0.1 Nm




制御装置

名称

xMate Control Cab(略称:MCC)

保護等級

IP54

動作周囲温度

0℃~50℃

汎用デジタルIO

16DI/DO

外形寸法

450x250x350mm


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