ヒューマノイドロボット Human.Xエンボディド知能ロボット
Human.XはROKAEが自主開発した等身大ヒューマノイドロボットです。Human.Xは、人工知能技術、エンボディド知能エンジン、マルチモーダル知覚融合技術、VLA大規模モデルによる知能中枢を深く融合させ、模倣学習および強化学習アルゴリズムを組み合わせることで、自律的なタスク分解、リアルタイムでの動的意思決定、ミリ単位の高精度な動作性能、および高い適応性を持つ下肢運動能力を備えています。
バイオメカニクスに基づく運動制御とマルチモーダル環境感知の深い連携により、人間に似た運動および操作の柔軟性を実現しました。複数のシーンにわたる多機協調作業をサポートし、複雑な操作や汎用的なタスクに対応できます。これにより、産業製造、商業サービス、家庭でのインタラクションなど、多様なシーンでエンボディド知能の深層応用と産業化を推進しています。
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製品の基本パラメーター
ヒューマノイドロボット Human.X
ハードウェア仕様立ち姿高さ1.7m
重量約 75kg
自由度

腕部:7、脚部:6、腰部:2、首部:2

五指高精度ハンド

片手自由度:6

関節数:12

重量:540g

最大把持力:15N(親指)/10N(他4指)

把持力分解能:0.5N

親指横向き最大回転範囲:65

人の手を模倣して精密な把持操作を実現可能

動力性能

片アーム負荷

3kg(エンドエフェクタは含まない)

関節動力

膝関節最大トルク≥320Nm、全軸力制御関節

トルク、速度位置混合制御をサポート

デュアルエンコーダー関節モジュー

歩行能力

最高歩行速度:≥0.5m/s

階段昇降能力:≥15°

屋外コンクリート路面、一般建築物の階段に対応


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