人形机器人Human.X_珞石机器人ROKAE,新一代智能机器人专家

快速链接

人形机器人Human.X系列

Human.X是由珞石机器人自主研发的全尺寸人形机器人。Human.X通过深度融合人工智能技术、具身智能引擎、多模态感知融合技术以及VLA大模型智能中枢，结合模仿学习和强化学习算法，具备自主任务分解、实时动态决策、毫米级高精度操作性能和高适应性下肢运动能力。
通过仿生运动控制与多模态环境感知的深度协同，珞石人形机器人Human.X实现了类人级运动与操作灵活性，支持跨场景、多机协同作业，能够胜任各类复杂操作泛化任务需求，全面推动具身智能在工业制造、商业服务、家庭交互等多元场景的深度应用与产业化落地。

人形机器人Human.X系列

申请样机

主要特性

全尺寸人形机器人

logo分隔.png

产品基本参数

人形机器人Human.X 规格

硬件参数	站立高度	1.7m

	重量	约 75kg
	自由度	手臂：7个；腿部：6个；腰部：2个；颈部：2个
	五指灵巧手	单手自由度：6
		关节数: 12
		重量：540g
		最大抓握力：15N（拇指）/10N（四指）
		抓握力分辨率：0.5N
		拇指横向最大旋转范围：65°
		可以模拟人手实现精准抓取操作
动力性能	单臂负载	3kg（不含末端执行器）

	关节动力	膝关节最大扭矩≥320Nm，全力控关节
		支持力矩、速度位置混合控制
		双编码器关节模组
	行走能力	最快行走速度：≥0.5m/s
		上下楼梯能力：≥15°
		适应室外水泥路面、民用建筑楼梯