轮式人形机器人逐星H_珞石机器人ROKAE,新一代智能机器人专家

逐星H系列轮式人形机器人，通过姿态-视觉-力控制策略实现多模态融合感知，结合激光SLAM导航，无需对环境进行改造，即可在复杂场景中自主导航与决策，胜任各类高难度任务。
全身23个自由度，兼具高效移动能力与灵巧操作性能，搭载七自由度、十字腕力控臂，配合关节扭矩传感器实现高动态力控，广泛应用于工业领域中的料箱搬运、复杂物料分拣、精密装配等场景。同时，其开放的底层控制架构与灵活的二次开发接口，便于用户定制高端功能，满足教育科研、自动化工艺研发等多样化需求。

轮式人形机器人逐星H系列

申请样机

主要特性

轮式双臂机器人

轮式人形机器人H2 规格

		逐星H2-5	逐星H2-10
基本参数	尺寸(长宽高)	750×650×1493~2000mm
	整机重量	160kg	180kg
	自由度	合计 23：颈部 2；腰部 2；手臂 7×2；腿部 2；底盘 3
	工作环境	0~45 ℃，0%~90%RH（无凝露）
执行器	手臂	7自由度×2
	单臂负载	5kg	10kg
	力控	手臂、腰部、颈部、腿部全身力控
	力控技术	关节力传感器
	末端执行器	支持电爪、灵巧手、电吸盘（选配）
	底盘驱动方式	全向
	驱动轮数量	4
	最大移动速度	1.5m/s
	底盘对接精度	±10mm
感知	3D导航雷达	2
	相机	头部双目相机 1；鱼眼（选配）3；腕部双目相机（选配）1；腕部相机（选配）
	IMU	1
	阵列麦克风（选配）	环形四麦，360°拾音降噪、回声消除
	扬声器（选配）	10W×2
续航	电池容量	18Ah×2，双电池，总36Ah
	补能方式	直充、换电、自主回充（需要选配充电桩）
	续航时间	4小时
	充电时间	2小时，10%~90%
	充电器输出	54. 75V 10A
主控	通讯方式 WIFI 蓝牙等	WiFi 2.4/5GHz 蓝牙 5G（选配）
	算力（多选一）	NVIDIA Orin NX 8GB 117TOPS；NVIDIA AGX Orin 64GB 275TOPS；NVIDIA Thor T5000 2070TFLOPS
其他	灯带	具备
	调试口	HDMI、USB2.0、RJ45
	外部急停	预留端子
	无线急停（选配）	选配
	手柄控制（选配）	游戏手柄控制
软件系统	二次开发	支持ROS2、Python SDK