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机箱装配

2021-04-20

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珞石机器人机箱装配工作站通过珞石新一代柔性协作机器人xMate3 Pro和xMate7 Pro相互协调,配合视觉和力控技术协同完成电脑主机机箱的自主装配工作,适用于内存条装配、CPU安装等各种高精度力控装配应用。

珞石柔性协作机器人xMate重复定位精度可达±0.03mm,力控精度可达0.5N,相比传统机器人末端六维力控装配效率提升3倍以上,其变刚度阻抗模式也能够减少安装过程中对工件的损坏,确保装配质量,非常适用于内存条装配、CPU安装等各种高精度力控装配应用。并且,xMate灵敏力反馈特性及特有的碰撞检测、一指触停功能,无需安装防护栏,便可实现安全人机协作。


1.珞石柔性协作机器人xMate3 Pro和xMate7 Pro重复定位精度可达±0.03mm,力控精度可达0.5N,非常适用于内存条装配、CPU安装等各种高精度力控装配应用。

2.珞石柔性协作机器人变刚度阻抗模式能够减少安装过程中对工件的损坏,有效保护精密零件,并且相比传统机器人末端六维力控装配效率提升3倍以上。

3.珞石柔性协作机器人灵敏力反馈特性及特有的碰撞检测、一指触停功能,无需安装防护栏,便可实现安全人机协作。

4.珞石柔性协作机器人适配市面上多数第三方视觉,并且支持拖动示教功能,可以降低用户使用门槛,更好支持柔性换产。

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