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关节置换手术机器人

2021-05-31

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膝关节置换手术机器人辅助定位系统由柔性协作机器人xMate和光学定位仪两部分组成,可以辅助医生安全、轻松、高效完成关节炎切除及塑料、金属件组合覆盖工作。

系统借助视觉定位创建锥形虚拟墙,机器人末端只能在墙内移动,若骨头位置变化,视觉会实时计算并更新切割位置,相应虚拟墙位置也随之移动。医生拖动机器人到达锥形虚拟墙底部即切割位置时,机器人位置会被限制住,完成定位功能。




场景痛点:

医生手臂容易抖,切削精度很难保障

病人骨头需要钢钉固定,二次伤害

手术体力强度大,效率低



解决方案:

虚拟墙+激光追踪

拖动助力



产品优势:

安全可靠:锥形虚拟墙技术有效限制机器人的运动范围,结合xMate机器人高灵敏的碰撞检测功能确保手术安全性。

精准定位:手术中膝关节位置移动时,xMate可依据光学定位仪定位,实时更新虚拟墙的位置,保持膝关节与切骨刀的相对位姿,保证切割位置的精准性。同时相较由医生人眼来定位,机器人精度更高,能减少对相邻组织的伤害风险,手术效果更好。

手感可调:手术过程中,通过改变机器人的刚度,医生可以选择合适自己的手感。

效率提升:柔性协作机器人xMate搭载视觉系统,凭借其灵敏柔顺、安全易用、精准灵活的特性,全面提升医生工作效率,减轻工作强度,缩短手术时间。



应用特性:

机器人配合光学定位仪可实时跟踪目标位置。

机器人高动态全状态反馈力控制,实时响应速度更快,拖动更轻松,能够实时监控外部力控,保障手术安全。

虚拟墙的形状和大小可根据不同场合调整,不仅限制机器人的运动范围,同时也实现定位功能。

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