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视觉+力觉智能实验工作站

2021-05-31

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电脑机箱装配工作站基于视觉和机器人力控技术,通过搭载两台柔性协作机器人xMate协同完成电脑主机机箱自主装配工作。




xMate重复定位精度可达±0.03mm,力控精度可达0.5N,能够轻松应用于内存条装配、CPU安装、VGA接头插拔等各种高精度工作场景及力控装配任务。xMate灵敏力反馈特性及特有的碰撞检测、一指触停功能,无需安装防护栏,实现安全人机协作。变刚度阻抗模式能够减少安装过程中对工件的损坏,拖动示教等多种编程语言降低用户使用门槛。



系统组成

· 珞石柔性协作机器人xMate系列

· 3D智能相机

· 智能手抓

· 电动转台



教程与实验

· 机器视觉基础及应用

· 协作机器人操作

· 机器人力觉装配基础

· 协作机器人高级应用—智能装配



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